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輪式機器人斜坡上最大速度測試機?
一、儀器介紹
用于檢測商用清潔機器人、物流 AGV、室內(nèi)巡檢輪式底盤在3°、6°、10°標(biāo)準(zhǔn)斜坡下，上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡橫向五種工況的最大穩(wěn)定直行速度；自動采集速度數(shù)據(jù)，同步記錄打滑、后溜、電機過載、路徑偏移等故障現(xiàn)象，自動生成合規(guī)試驗報告，適用于研發(fā)性能標(biāo)定、出廠質(zhì)檢、第三方 CNAS 型式檢驗。
二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 38834.1-2020《機器人 服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第1部分:輪式機器人運動》
三、技術(shù)能參數(shù)
?指標(biāo)? | ?參數(shù)? |
控制系統(tǒng)? | PLC |
操作界面? | 彩色7寸觸摸屏，中英文切換? |
斜坡調(diào)節(jié)范圍 | 0°～45° 連續(xù)電動調(diào)節(jié) |
角度調(diào)節(jié)精度 | ±0.3°（優(yōu)于國標(biāo) ±0.5° 要求） |
坡面有效總長 | 5000mm；勻速測速段 1200mm |
坡面有效寬度 | 2000mm |
臺面材質(zhì) | 防滑花紋鋼板，摩擦系數(shù) 0.82 |
臺面平整度 | ≤2mm/m |
額定承載 | 1000kg |
安全防護 | 急停按鈕 |
電源 | AC 220V，50 Hz |
四、基本配置
主機1臺；
說明書1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
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