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JQ034腿式機器人行進直線度測試儀
?一、測試目的
試驗的目的是測試機器人保持直線行進的能力。
為機器人性能標(biāo)定、合規(guī)檢測、場景適配驗證提供量化支撐，覆蓋工業(yè)級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。
二、工作原理
依托高精度空間感知模塊，實時采集機器人在測試區(qū)域內(nèi)的全時段位姿數(shù)據(jù)，通過算法計算機器人行進軌跡在垂直于預(yù)設(shè)路徑方向的最大偏移量，結(jié)合預(yù)設(shè)路徑長度，按標(biāo)準(zhǔn)公式完成行進直線度的量化計算，全程自動剔除加速、減速階段的無效數(shù)據(jù)，僅保留勻速測試段的有效結(jié)果，匹配標(biāo)準(zhǔn)的計算邏輯。
三、滿足標(biāo)準(zhǔn)
GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 19 行進直線度
四、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | 工業(yè)級PLC |
操作界面 | 彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換 |
測試區(qū)域尺寸 | 支持自定義測試段長度L，最大可擴展至20m，測試區(qū)域?qū)挾?span style="font-family: Calibri;">W≥1.2m |
最大承載重量 | 支持500kg以內(nèi)的被測腿式機器人 |
位姿采集模塊 | 六自由度動作捕捉單元，采樣頻率100Hz，角度測量wu差≤0.2° |
偏移量測量精度 | 0.1mm，量程0~1000mm |
數(shù)據(jù)處理 | 自動分離加速區(qū)、測試區(qū)、減速區(qū)，按標(biāo)準(zhǔn)公式計算行進直線度 |
結(jié)果判定 | 連續(xù)3次成功試驗的結(jié)果作為最終有效數(shù)據(jù) |
配套輔件 | 包含機器人安全牽引繩、水平校準(zhǔn)儀、臺面摩擦系數(shù)校準(zhǔn)塊 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保護 | 電子限位保護、超載自動停機保護 |
五、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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